Размножаются игрунки раз в полгода. Потомство дает только альфа-самка, а альфа-самец и другие члены группы обязательно ухаживают за появившимся приплодом. Эстральный цикл длится 28-29 дней. Беременность протекает приблизительно 144-146 суток. За один раз самка наводит 2-3 детенышей по 25 г каждый. Первое время малыши передвигаются на животе самки. По истечении 7 дней о маленьких обезьянках заботятся самцы, отдавая их самкам только для кормежки. Через 2-3 месяца детеныши уже сами могут добывать себе корм, и становятся самостоятельными.

Средняя продолжительность жизни обыкновенных игрунок составляет 12 лет. Живут игрунки в неволе максимум до 15 лет.

Основу рациона игрунок составляет растительная пища, основу которой составляют древесные сок, камедь, латекс и некоторые смолы, а также семена, цветки, грибки, нектар, различные плоды.

Другой важный питательный источник для обыкновенных игрунок – насекомые и их личинки, на добычу которых они тратят от 24 до 30% времени бодрствования. Кроме того они могут поедать улиток, мелких ящериц и древесных лягушек, яйца птиц, птенцов, детенышей млекопитающих.

Средняя длина тела самца составляет 188 мм, самки — 185 мм. Самцы весят в среднем 256 грамм, а самки - 236 грамм. Шерсть у обезьян длинная, мягкая на ощупь. У взрослых животных на ушах есть белые кисточки из длинной шерсти. У молодых животных кисточки отсутствуют. На больших пальцах ног есть когтеподобный ноготь, который помогает игрункам передвигаться по вертикальным поверхностям. Резцы узкие, острые, позволяющие делать лунки в стволах деревьев.

Основной фон тела состоит из смеси черных, белых и ржаво-желтых волос. На животе и конечностях все волоски с белыми кончиками. Хвост черный с беловатыми кольцами, кончик хвоста - белый. На лбу есть белый треугольник. Голова темно-бурая. Лицо телесного цвета с редкими беловатыми волосками.

В 2014 году был расшифрован геном обыкновенной игрунки.

Игрунки живут семейными группами: их можно встретить по 3 - 8 обезьян на низких деревьях и кустах. Социальная иерархия довольно своеобразна: взрослый главенствующий самец господствует только над другими взрослыми самцами, как будто не замечая подчиненных взрослых самок и малышей. Так же ведет себя альфа-самка по отношению к другим самкам, не проявляя диктаторского отношения к самцам и неполовозрелым особям. Обе господствующие обезьяны являются родителями в группе (моногамная связь). Эти обезьянки миролюбивы, не любят драк и даже карают задир, но в группе порядок поддерживается. Если же возникают конфликты между семейными группами, обитающими по соседству, то они обычно разрешаются лишь громкими и угрожающими криками, без драк.

В жизни игрунок важное значение имеют различные виды коммуникационного поведения. Так, благодаря выделению особых запахов, беременная самка привлекает к себе и сплачивает других членов группы, принимающих участие в ее родах. Запаховые метки наносятся на шерсть из анально-половой железы.

Обыкновенные игрунки очень бдительны и имеют специализированные сигнальные вызовы, которые извещают других членов группы о враге, а также они демонстрируют особое поведение, когда они медленно продвигаются толпой в направлении потенциальных хищников.

Легко возбуждаются и часто впадают в панику. Днем эти зверьки в постоянном движении, а ночью сидят смирно и спят, съежившись и покрыв голову своим хвостом.

Обыкновенных игрунок содержат в качестве домашних животных. Так же они являются довольно распространенными лабораторными животными.  Были случаи переноса игрунками опасных для человека заболеваний, например, бешенства.