Брачного периода у медовых медведей нет, размножаться они могут круглый год. Но чаще всего на свет малыши кинкажу появляются весной, либо летом. Как правило, у кинкажу рождается по одному детенышу, изредка двое. Беременность кинкажу длится от 112 до 120 дней.

Кинкажу, как и остальные представители семейства Енотовые – всеядны. Основу рациона их питания составляют тропические фрукты. Также зверьки очень любят лакомиться медом. Благодаря длинному и тонкому языку им легко удается достать и съесть мед прямо из ульев.

Помимо растительной пищи, кинкажу с удовольствием может съесть яйца птиц и рептилий, небольших беспозвоночных и млекопитающих.

Также они пьют цветочный нектар, тем самым еще и выполняя роль опылителей. Во время еды на мордочке зверька оседает пыльца и по ходу  его передвижения по «пищевому маршруту» переносятся на цветки других растений.

Половая зрелость наступает в 1,5 — 2 года у самцов, у самок – в 2,5 года. Продолжительность жизни кинкажу составляет около 25 лет.

Кинкажу можно содержать в домашних условиях, они легко подаются дрессировке и из них выходят прекрасные домашние животные, но лишь в том случае, если животное было взято из естественной среды, или было оторвано от родительской пары, будучи еще малышом. Кинкажу, содержащиеся парой или группой, приручаются хуже, чем те, что живут поодиночке.

Люди охотятся на кинкажу из-за его ценного меха. Кроме того, в некоторых странах его мясо употребляется в пищу.

Длина тела составляет от 41 до 58 сантиметров, при этом, задние лапы намного длиннее передних. Хвост – 40-60 см, средняя высота данного вида – 25 сантиметров, а вес – от 1,5 до 3 килограмм. У кинкажу округлая голова, круглые, широко расставленные уши, выпуклые, крупные глаза. Кинкажу обладает густым мехом, сверху – рыжевато-бурого цвета, а снизу рыжевато-желтого. Густой, плотный и мягкий мех позволяет животному быть защищенным от укусов пчел, так как кинкажу нередко совершают набеги на пчелиные гнезда. Морда, как правило, черноватая или темно-бурая. От остальных енотовых кинкажу отличает одноцветный хвост и чуть более темная окраска меха.

Хвост у этих животных выполняет функцию «пятой лапы»: кинкажу может запросто повиснуть на ветке, зацепившись за неё одним только хвостом. У кинкажу прекрасно развито чувство обоняния и осязания, а вот зрение не очень хорошее. Устройство ступней кинкажу, позволяет им разворачивать их на сто восемьдесят градусов и беспрепятственно передвигаться по деревьям в любом направлении.

Социальная структура кинкажу отличается от остальных млекопитающих: семья состоит из двух самцов, самки, подростка и детеныша. Они ухаживают и заботятся друг о друге, вместе спят, но охотятся всегда поодиночке. Изредка можно увидеть их скопления в местах, где есть большое количество пищи.

 Днем кинкажу спят в дуплах или же скрываются в густых деревьях, накрываясь хвостом, как одеялом, а ночью отправляются на поиски пищи.

Кинкажу территориальные животные. Территория управляется по наследственному принципу: от отца к сыновьям.

На этих животных ведут охоту: ягуар, тайра, оцелот, маргай и лиса.

Кинкажу могут служить переносчиком бактериальной инфекции Kingella potus. Заражение происходит при укусе. Симптомами заболевания являются высокая температура, боль в животе, головная боль, кровь в моче. Зарегистрировано 2 случая заражения человека.